【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种地图数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、语义地图是计算机视觉和机器人领域中的一个重要研究方向，语义地图为自动驾驶汽车、移动机器人、增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtual reality，vr)等智能系统提供了理解和解释周围环境的能力，使得智能系统能够进行更高级的决策和交互。随着技术的不断进步，语义地图的应用将越来越广泛，对智能系统的发展将起到越来越重要的作用。
2、相关技术在语义地图构建过程中，仅依赖物体识别而忽略文本信息，当前语义地图技术在多样化信息处理和动态环境适应性方面的能力不足，导致语义地图的精度和复杂场景适应性不高，从而导致机器人在复杂环境中的感知与导航能力低下。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种地图数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高语义地图的精度和复杂场景适应性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例...
【技术保护点】
1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括对象类别和语义图像掩膜，所述文本信息包括文本内容和文本位置信息，所述将所述对象信息、所述文本信息以及所述深度图像进行像素坐标关联处理，得到三维语义信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维语义信息包括语义点云信息和三维文本标记阵列，所述基于所述第二对象点云、所述第二文本点云和所述文本内容，生成三维语义信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维语义信息更新所述初始三维体素地...
【技术特征摘要】
1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括对象类别和语义图像掩膜，所述文本信息包括文本内容和文本位置信息，所述将所述对象信息、所述文本信息以及所述深度图像进行像素坐标关联处理，得到三维语义信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维语义信息包括语义点云信息和三维文本标记阵列，所述基于所述第二对象点云、所述第二文本点云和所述文本内容，生成三维语义信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维语义信息更新所述初始三维体素地图，得到更新后的三维体素地图，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维语义信息中的语义点云信息，对每一所述待更新体素进行更新，得到每一更新后的体素，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述语义实例包括第一对象...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮家浩，温焕宇，焦继超，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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