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电动机(60)的转矩与在电动制动器(81‑84)产生的制动力之间的关系具有滞后特性。在转矩增加时，制动力沿着正效率线增加，在转矩减少时，制动力沿着逆效率线减少。转矩指令运算部(40)的预测部(45)预测当前以后的要求制动力的变化。动作点调整...
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