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本发明涉及一种面向车‑路协同计算的多层智能体仿真方法及系统，该方法包括：S1基础数据输入模块读取卫星地图、道路本体设施、路域智能设备、车辆的信息数据；S2道路场景构建模块对道路场景进行构建；S3交通运行管控模块构建交通管控模型，并持续更新管...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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