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本申请提供了一种车辆冗余安全控制方法及系统，其中，该方法包括：判断线控底盘是否满足线控制动的条件；若线控底盘不满足线控制动的条件，则向冗余控制单元发送第一制动电平信号；其中，冗余控制单元用于基于第一制动电平信号向线控底盘发送第一气动制动指令...
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