【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其是涉及一种车辆冗余安全控制方法及系统。
技术介绍
1、在卡车自动驾驶的应用场景中，线控卡车是自动驾驶技术在商用车领域的重要应用，它采用线控技术，通过电信号连接控制单元和执行机构，取代了传统的机械或液压驱动。线控底盘是自动驾驶应用的基础，它集成了线控转向，线控制动，线控驱动，线控bcm(线控车身控制模块)等线控功能。
2、其中，线控制动是通过电信号向线控底盘发送线控制动命令，线控底盘根据接收到的线控制动命令执行相应的线控制动操作。但是，线控底盘在响应线控制动命令时，需要线控底盘中与线控制动有关的一些模块满足一定的条件。如果这些模块不满足线控制动的条件，那么线控底盘就不会响应线控制动命令，也就不能执行制动操作。可见，目前的线控底盘的制动稳定性方面有待加强。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆冗余安全控制方法及系统，以提高车辆线控制动的稳定性，从而提高车辆行驶安全。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆冗余安全控制方法，所...
【技术保护点】
1.一种车辆冗余安全控制方法，其特征在于，所述车辆冗余安全控制方法应用于车辆冗余安全控制系统中的域控制器；所述车辆冗余安全控制系统还包括：线控底盘、冗余控制单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述域控制器还包括冗余保险杠单元；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述域控制器包括高边接口和AD接口；所述冗余控制单元包括常开继电器和常闭继电器；所述线控底盘包括IO接口；所述常开继电器包括第一常开输入端、第二常开输入端、第一常开输出端、第二常开输出端；所述常闭继电器包括第一常闭输入端、第二常闭输入端、第...
【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余安全控制方法，其特征在于，所述车辆冗余安全控制方法应用于车辆冗余安全控制系统中的域控制器；所述车辆冗余安全控制系统还包括：线控底盘、冗余控制单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述域控制器还包括冗余保险杠单元；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述域控制器包括高边接口和ad接口；所述冗余控制单元包括常开继电器和常闭继电器；所述线控底盘包括io接口；所述常开继电器包括第一常开输入端、第二常开输入端、第一常开输出端、第二常开输出端；所述常闭继电器包括第一常闭输入端、第二常闭输入端、第一常闭输出端、第二常闭输出端；其中，所述第二常开输入端接地，所述第二常闭输入端接地，所述第一常闭输出端连接vcc；
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述冗余保险杠单元包括：串联连接的第一常闭行程开关和第二常闭行程开关；所述第一常闭行程开关远离所述第二常闭行程开关的一端连接vcc；所述第二常闭行程开关远离所述第一常闭行程开关的一端连接所述第一常开输入端；当所述冗余保险杠单元被触发时，所述第一常闭行程开关，和/或，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘羿，何贝，
申请(专利权)人：浙江斯乾智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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