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本发明公开了一种自平衡下肢外骨骼的三自由度髋关节结构，包括连接基准件，连接基准件的左右两侧对称地设有左侧髋关节结构和右侧髋关节结构；右侧髋关节结构包括内收/外展关节电机、内旋/外旋关节电机和屈曲/伸展关节电机；内收/外展关节电机与连接基准件...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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