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本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种单轴旋转惯导全部零偏估计方法、设备及介质，所述方法包括如下步骤：将两套单轴旋转惯导系统安装在载体上，第一单轴旋转惯导系统安装在基座上，第二单轴旋转惯导系统安装在斜向平台上；惯导开机启动稳定后，两套单轴...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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