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本发明涉及自动泊车系统的路径规划技术领域，尤其涉及一种基于线性步长搜索策略的Hybrid A星规划方法及系统。确定车辆起始点坐标和车位目标点坐标；确定路径搜索的起始点和目标节点；选择代价值最小的节点作为当前节点；使用RS曲线连接目标点；调整...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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