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本发明提供一种面向视觉‑触觉‑动觉联合感知的物体识别方法，采用不同程度的高斯噪声增强原始不带噪声的视觉、触觉和动觉数据，对视觉、触觉和动觉数据分别进行增强、降维和统一表征的数据预处理；通过基于Transformer的视觉‑触觉‑动觉联合模型...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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