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本发明提供了一种非视域成像方法及装置，可应用于激光三维成像技术领域。该方法包括：通过控制脉冲激光的发射角度对中继表面进行多点扫描，并基于多点扫描所得到的中继表面的回波信号计算脉冲激光光子的飞行时间；基于脉冲激光的发射角度和脉冲激光光子的飞行...
该专利属于合肥国家实验室所有，仅供学习研究参考，未经过合肥国家实验室授权不得商用。

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