【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光三维成像，具体地涉及一种非视域成像方法及装置。
技术介绍
1、传统光学成像技术的视场范围通常局限于人眼视线或成像设备的直接观测区域，因此大量存在于视场之外的视觉信息无法被捕获。然而，非视域成像技术的出现突破了这一限制，使得探测视野盲区内的目标成为可能。通过利用中继表面的漫反射，光学非视域成像能够对隐藏在视线之外的物体进行成像，实现“拐角成像”。这一技术的突破不仅打破了传统光学成像的边界，还显著拓展了人类的感知能力。未来，非视域成像技术有望在自动驾驶、灾害救援以及医疗诊断等领域展现出巨大的应用潜力，推动相关行业的技术革新与发展。
2、然而现有的非视域成像技术方案存在如下技术问题：只能观测到距离中继表面较近（约1-2m）的非视域区域；作用距离比较有限；成像时间较长；多为实验室演示系统，不利于各类复杂户外环境中的搬运和使用。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种非视域成像方法及装置，用于至少解决上述技术问题之一。
2、根据本专利技术的第一...
【技术保护点】
1.一种非视域成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述脉冲激光的发射角度和所述脉冲激光光子的飞行时间对所述中继表面进行测量标定，得到所述中继表面的三维信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设坐标公式如公式（1）~（3）所示：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在，所述预设延时值通过以下操作进行设置：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设非视域成像算法包括相量场非视域成像算法和频谱滤波非视域成像算法。
6.一种用于执行权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种非视域成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述脉冲激光的发射角度和所述脉冲激光光子的飞行时间对所述中继表面进行测量标定，得到所述中继表面的三维信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设坐标公式如公式（1）~（3）所示：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在，所述预设延时值通过以下操作进行设置：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设非视域成像算法包括相量场非视域成像算法和频谱滤波非视域成像算法。
6.一种用于执行权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞虎，戴晨，李文文，黎正平，潘建伟，
申请(专利权)人：合肥国家实验室，
类型：发明
国别省市：
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