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本发明涉及夹持技术领域，公开了一种包套装筒夹取装置，包括抵压夹持单元、翻转限位单元和解锁单元。本发明通过设置有抵压夹持单元，其中通过电动推杆带动顶杆和顶板向下移动，而顶板可以带动两侧的摆杆在条形板上滑动，并且带动摆杆末端的旋转轴旋转，且旋转...
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