一种包套装筒夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及夹持技术领域，公开了一种包套装筒夹取装置，包括抵压夹持单元、翻转限位单元和解锁单元。本发明专利技术通过设置有抵压夹持单元，其中通过电动推杆带动顶杆和顶板向下移动，而顶板可以带动两侧的摆杆在条形板上滑动，并且带动摆杆末端的旋转轴旋转，且旋转轴上安装有安装板，此时的安装板带动夹爪旋转，并且通过两个夹爪相对旋转对包套装筒进行夹持，并且顶板带动底部的竖杆和抵压块向下移动，进而抵压块可以对已经夹持的包套装筒进行挤压，进而提高了夹持力度，提高了夹持的稳定性。适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于夹持，具体地说，涉及一种包套装筒夹取装置。

技术介绍

1、包套装筒是一种外形呈现圆柱体的不锈钢容器，用于装填高温合金粉末，为下一步进行热等静压致密化，随后制备粉末高温合金涡轮盘做好准备。

2、但是现有的包套装筒夹取装置在使用过程中发现，由于包套装筒整体呈一个圆柱形，所以通过夹爪虽然可以将包套装筒拿起，但是当夹爪翻转呈竖直状态的时候，此时所夹持的包套装筒同步呈竖直状态，且光滑的包套装筒有着下滑的趋势，所以当机械臂运动过程中，包套装筒有着从夹爪掉落的风险，可能造成不必要的损失。

3、有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

1、为解决包套装筒整体由于呈一个圆柱形，所以通过夹爪虽然可以将包套装筒拿起，但是当夹爪翻转呈竖直状态的时候，此时所夹持的包套装筒同步呈竖直状态，且光滑的包套装筒有着下滑的趋势，所以当机械臂运动过程中，包套装筒有着从夹爪掉落的风险，可能造成不必要的损失的技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：

2、一种包套装筒夹取装置，包括抵压夹持单元、翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包套装筒夹取装置，包括抵压夹持单元（100）、翻转限位单元（200）和解锁单元（300），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种包套装筒夹取装置，其特征在于，所述夹罩（101）上安装有连接法兰（102），所述连接法兰（102）上开设有若干对定位孔（1021），所述连接法兰（102）与机械臂相互连接，所述夹罩（101）底部开设有缺口（1011），所述安装板（105）活动贯穿缺口（1011），所述夹罩（101）中心位置开设有通孔（1012），所述抵压块（108）活动贯穿通孔（1012）。

3.根据权利要求1所述的一种包套装筒夹取装置，其特征在于，一对所述条...

【技术特征摘要】

1.一种包套装筒夹取装置，包括抵压夹持单元（100）、翻转限位单元（200）和解锁单元（300），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种包套装筒夹取装置，其特征在于，所述夹罩（101）上安装有连接法兰（102），所述连接法兰（102）上开设有若干对定位孔（1021），所述连接法兰（102）与机械臂相互连接，所述夹罩（101）底部开设有缺口（1011），所述安装板（105）活动贯穿缺口（1011），所述夹罩（101）中心位置开设有通孔（1012），所述抵压块（108）活动贯穿通孔（1012）。

3.根据权利要求1所述的一种包套装筒夹取装置，其特征在于，一对所述条形板（107）之间留有空隙，所述摆杆（106）活动插接在空隙中，所述摆杆（106）末端安装有滑杆（1061），所述条形板（107）上开设有条形槽（1071），所述条形槽（1071）为通槽，所述滑杆（1061）滑动设置在条形槽（1071）中。

4.根据权利要求3所述的一种包套装筒夹取装置，其特征在于，所述摆杆（106）呈倾斜状态，安装有滑杆（1061）的摆杆（106）一侧末端高度高于另一侧的高度，且安装有滑杆（1061）的所述摆杆（106）一侧末端到夹罩（101）的最短距离小于另一侧到夹罩（101）的距离，且一对所述摆杆（106）呈v字型。

5.根据权利要求1所述的一种包套装筒夹取装置，其特征在于，所述旋转轴（104）两侧卡接设置有轴承（1042），所述轴承（1042）外壁卡接设置有轴承座（1041），所述轴承座（1041）底部焊接设置在夹罩（101）内侧壁，所述旋转轴（104）的高度高于抵压块（108）顶部的高度。

6.根据权利要求1所述的一种包套装筒夹取装置，其特征在于，所述夹爪（1051）和抵压块（108）底部均置于夹罩（101）外侧，所述夹爪（1051）内壁安装有防滑垫，所述抵压块（108）底部安装有缓冲板，且夹爪（1051）和抵压块（108）相互表面均为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种包套装筒夹取装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令伟，胡阳，余峙伟，熊志，袁华，
申请(专利权)人：航发优材镇江高温合金有限公司，
类型：发明
国别省市：