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本发明涉及管道检测技术领域，是一种压裂管道内壁检测装置及检测方法，前者包括上位机和与上位机连接的爬行机器人，爬行机器人包括安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、支撑组件、激光接收器、激光发射器、图像采集模块和控制单元。本发明结构合理而紧凑，使...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

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