压裂管道内壁检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道检测技术领域，是一种压裂管道内壁检测装置及检测方法，前者包括上位机和与上位机连接的爬行机器人，爬行机器人包括安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、支撑组件、激光接收器、激光发射器、图像采集模块和控制单元。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，第一驱动组件和支撑组件能够使得爬行机器人在被检管道内行进或者悬停，激光发射器和激光接收器能够对被检管道内壁的多个被测点的厚度进测量，图像采集模块能够实时拍摄被检管道内壁的图像信息，辅助现场操作人员观察被检管道内壁的质量，得到被检管道内部橡胶层磨损的变化图，能够结合柔性压裂管线现场使用施工数据，预测被检管道橡胶层磨损趋势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测，是一种压裂管道内壁检测装置及检测方法。

技术介绍

1、随着非常规油气储层的大规模开发，丛式井体积压裂已成为储层改造的新常态。伴随着压裂施工规模的日益扩大，受井场及施工规模的限制，作业现场需要连接多条刚性高压管路完成压裂管汇的布置和连接，特别在丛式井作业现场，管汇连接的经济性、时效性已经严重制约了压裂施工提速提效的开展。大量高压管阀件使用导致压裂施工成本的升高；复杂的高压管路导致操作人员倒换闸门易出错造成施工质量事故；众多的高压管线连接点也带来了较高的管线高压刺漏风险；同时，管线连接时间和管路布置空间的增加也提高了压裂施工现场布置和作业的难度。通常情况下软管的弯曲刚度远低于其拉伸刚度，在相同承压条件下，相对普通均质钢管，软管的曲率半径更小，同时由于其特殊结构，赋予了其优于其它常规刚性管材的特殊性能，使用柔性压裂管线替代刚性高压管线应用到压裂施工中，其优良的弯曲性能和加工长度不受材料限制等特点可充分满足不同井场高效、快速、多样化连接需求；同时，由于无需刚性弯头进行连接，使用大直径柔性管替代刚性高压管路进行压裂施工时，不但能够充分满足压裂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压裂管道内壁检测装置，其特征在于包括上位机和与上位机连接的爬行机器人，爬行机器人包括安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、支撑组件、激光接收器、激光发射器、图像采集模块和控制单元，安装座左端设有用于驱动安装座在被检管道内沿长度方向移动的第一驱动组件，安装座中部外侧设有固定座，固定座外侧左右间隔设有激光接收器和激光发射器，安装座右部外侧设有能够驱动固定座在被检管道的纵向截面内回转的第二驱动组件，安装座右端设有能够支撑安装座右端的支撑组件，支撑组件右端设有用于采集被检管道内壁图像信息的图像采集模块，安装座左部内侧设有控制单元，第一驱动组件、第二驱动组件、激光接收器、激光发射器、和图像采...

【技术特征摘要】

1.一种压裂管道内壁检测装置，其特征在于包括上位机和与上位机连接的爬行机器人，爬行机器人包括安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、支撑组件、激光接收器、激光发射器、图像采集模块和控制单元，安装座左端设有用于驱动安装座在被检管道内沿长度方向移动的第一驱动组件，安装座中部外侧设有固定座，固定座外侧左右间隔设有激光接收器和激光发射器，安装座右部外侧设有能够驱动固定座在被检管道的纵向截面内回转的第二驱动组件，安装座右端设有能够支撑安装座右端的支撑组件，支撑组件右端设有用于采集被检管道内壁图像信息的图像采集模块，安装座左部内侧设有控制单元，第一驱动组件、第二驱动组件、激光接收器、激光发射器、和图像采集模块均与控制单元连接，控制单元与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的压裂管道内壁检测装置，其特征在于第一驱动组件包括安装板、第一伺服电机和驱动轮，安装座左端外侧沿圆周间隔均布有若干个l形的安装板，每个安装板左部均安装有第一伺服电机，每个第一伺服电机的输出轴端部外侧均固定安装有驱动轮，驱动轮转动时能够使得安装座在被检管道内沿长度方向移动，每个第一伺服电机均与控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的压裂管道内壁检测装置，其特征在于支撑组件包括支撑座、支撑架、支撑轮和弹性复位件，安装座右方设有支撑座，对应每个安装板位置的支撑座左部外侧均固定安装有支撑架，支撑架上转动安装有与驱动轮一一对应的支撑轮，图像采集模块固定安装于支撑座右端，支撑座左端和安装座右端之间沿圆周间隔分布有若干个弹性复位件。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何跃，伍剑波，吴欣，兰永福，陈博，杨涛，谭世武，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：