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本发明涉及一种基于点云路标的机器人高精定位控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取布置在预设的点位上的点云路标的标准点云集合；获取激光雷达扫描数据，转换为二维激光点云数据，滤除异常点，检测跳变点，得到若干点云簇集合，经过筛选得到候选点云簇集合...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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