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本申请提供一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆，该方法包括：在车辆在坡道驻车后，确定车轮预设范围内的目标物体，目标物体用于增加车轮和道路的摩擦力；根据车辆所处的坡道类型，控制车辆的靠近目标物体一侧的车轮与目标物体接触。通过本方法使车辆的前轮...
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