【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术发展，车辆已经成为用户生活必不可少的一部分，因此保证车辆安全十分重要。
2、很多城市的上下坡特别多，车辆不可避免的会停在斜坡上。如果车辆未正确固定，或者手刹失灵，特别是在雨雪或者大风天气时，车辆会因重力作用而开始滑动或者滚动，造成安全风险和财产损失。
3、因此，如何减少在坡道上的溜车风险是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供的车辆控制方法、装置、控制器和车辆，用以减少车辆在坡道上停放时的溜车风险。
2、第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、在车辆在坡道驻车后，确定车轮预设范围内的目标物体，所述目标物体用于增加车轮运动的阻力；
4、根据所述车辆所处的坡道类型，控制所述车辆的靠近所述目标物体一侧的车轮与所述目标物体接触，所述坡道类型包括上坡道路或下坡道路。
5、在一些可能的实现方式中，若所述坡道类型为...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述坡道类型为上坡道路，所述根据所述车辆所处的坡道类型，控制所述车辆的靠近所述目标物体一侧的车轮与所述目标物体接触，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制靠近所述目标物体一侧的前轮的转向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述坡道类型为下坡道路，所述根据所述车辆所处的坡道类型，控制所述车辆的靠近所述目标物体一侧的车轮与所述目标物体接触，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述坡道类型为上坡道路，所述根据所述车辆所处的坡道类型，控制所述车辆的靠近所述目标物体一侧的车轮与所述目标物体接触，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制靠近所述目标物体一侧的前轮的转向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述坡道类型为下坡道路，所述根据所述车辆所处的坡道类型，控制所述车辆的靠近所述目标物体一侧的车轮与所述目标物体接触，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：范宏超，宋怀文，杨鹏飞，徐海龙，屠苏，孟凡坡，李世龙，陶建涛，司凯中，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。