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本发明涉及一种基于纳什议价的异构飞行器防撞方法及系统，属于飞行器控制技术领域。为了解决现有技术中缺少异构飞行器防撞方法的问题，提供一种基于纳什议价的异构飞行器防撞方法及系统，该方法采用纳什议价方法，在考虑每架飞行器的机动能力下实现帕累托最优...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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