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本申请实施例提供一种图像冻结方法、图像处理单元及内窥镜系统，可用于图像处理技术领域。该方法包括：响应于接收到图像冻结指令，获取第一参考帧图像和多个第一相关帧图像；基于第一参考帧图像和多个第一相关帧图像进行运动估计，以确定各第一相关帧图像分别...
该专利属于深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司授权不得商用。

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