【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像冻结方法、图像处理单元及内窥镜系统。
技术介绍
1、内窥镜系统具有图像冻结功能，这一功能在内窥镜检查中起着重要作用。图像冻结功能允许检查者在检查过程中将内窥镜获取到的图像固定显示，从而便于检查者观察和分析图像的细节。
2、相关技术中的一种图像冻结方法是直接冻结当前时刻的图像，但可能会出现因内窥镜或者被检查者的运动而导致图像模糊的现象；另一种图像冻结方法是从当前时刻前后一段时间内的图像中，选择清晰度最高的图像进行冻结，但相邻的多张图像往往清晰度差别不大，因此最终冻结的图像的清晰度并不高，难以满足医学检查需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的图像冻结方法、图像处理单元及内窥镜系统，用以提高冻结图像的清晰度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种图像冻结方法，包括：
3、响应于接收到图像冻结指令，获取第一参考帧图像和多个第一相关帧图像；
4、基于所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行运动估计，以确定各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息；所述运动量信息用于表示所述第一相关帧图像相对于所述第一参考帧图像的运动量；
5、基于各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得冻结图像。
6、在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行运动估计，以确定各所述第一相关帧图像分别对应的运动量
7、分别对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行平滑处理，以获得第二参考帧图像和多个第二相关帧图像；
8、分别对多个所述第二相关帧图像进行运动估计，以获得各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息。
9、在一种可能的实施方式中，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述分别对多个所述第二相关帧图像进行运动估计，以获得各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
10、针对各所述第二相关帧图像，分别执行以下操作，所述以下操作包括：
11、针对所述第二相关帧图像中的各像素点，确定所述像素点的值与所述第二参考帧图像中同一位置上的像素点的值之间的绝对差值；
12、针对所述第二相关帧图像中的各像素点，基于所述像素点的绝对差值，确定所述像素点的运动量值，并将所述像素点的运动量值确定为所述第一相关帧图像中同一位置上的像素点的运动量值。
13、在一种可能的实施方式中，所述基于所述像素点的绝对差值，确定所述像素点的运动量值，包括：
14、将所述像素点的绝对差值与第一预设数值之积进行取整，以获得所述像素点的运动量值。
15、在一种可能的实施方式中，所述分别对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行平滑处理，以获得第二参考帧图像和多个第二相关帧图像，包括：
16、分别对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行边缘填充，以获得第三参考帧图像和多个第三相关帧图像；
17、分别对所述第三参考帧图像和多个所述第三相关帧图像进行滤波，以获得第四参考帧图像和多个第四相关帧图像；
18、分别对所述第四参考帧图像和多个所述第四相关帧图像进行边缘裁剪，以获得所述第二参考帧图像和多个所述第二相关帧图像；所述第二参考帧图像的尺寸与所述第一参考帧图像的尺寸相同，所述第二相关帧图像的尺寸与所述第一相关帧图像的尺寸相同。
19、在一种可能的实施方式中，所述基于各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得冻结图像，包括：
20、基于预设运动量阈值和各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，确定各所述第一相关帧图像分别对应的融合权重信息；
21、基于各所述第一相关帧图像分别对应的融合权重信息以及所述第一参考帧图像对应的融合权重信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得所述冻结图像。
22、在一种可能的实施方式中，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述第一相关帧图像对应的融合权重信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的融合权重；
23、所述基于预设运动量阈值和各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，确定各所述第一相关帧图像分别对应的融合权重信息，包括：
24、针对各所述第一相关帧图像，分别执行以下操作，所述以下操作包括：
25、针对所述第一相关帧图像中的各像素点，确定所述预设运动量阈值与所述像素点对应的运动量值之间的差值，并将第二预设数值与所述差值之间的最大值，确定为所述像素点的融合权重。
26、在一种可能的实施方式中，所述基于各所述第一相关帧图像分别对应的融合权重信息以及所述第一参考帧图像对应的融合权重信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得所述冻结图像，包括：
27、分别将所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像从yuv格式转换为rgb格式，以获得第五参考帧图像和多个第五相关帧图像；所述第五参考帧图像和所述第五相关帧图像均包括三个通道的图像数据，所述图像数据包括图像中各像素点在所述通道上的分量值；
28、基于各所述第一相关帧图像分别对应的融合权重信息以及所述第一参考帧图像对应的融合权重信息，对所述第五参考帧图像和多个所述第五相关帧图像进行图像融合，以获得所述冻结图像。
29、在一种可能的实施方式中，所述冻结图像包括三个通道的融合图像数据，所述融合图像数据包括所述冻结图像中各像素点在所述通道上的融合分量值；所述第一相关帧图像对应的融合权重信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的融合权重，所述第一参考帧图像对应的融合权重信息包括所述第一参考帧图像中各像素点的融合权重；
30、所述基于各所述第一相关帧图像分别对应的融合权重信息以及所述第一参考帧图像对应的融合权重信息，对所述第五参考帧图像和多个所述第五相关帧图像进行图像融合，以获得所述冻结图像，包括：
31、针对各所述像素点，分别执行以下操作，所述以下操作包括：
32、针对各所述通道，按照各所述第一相关帧图像中同一位置上的像素点的融合权重以及所述第一参考帧图像中同一位置上的像素点的融合权重，对所述第五参考帧图像和多个所述第五相关帧图像中同一位置上的像素点在所述通道上的分量值进行加权求和，以获得所述像素点在所述通道上的第一分量值；
33、针对各所述通道，对所述像素点在所述通道上的第一分量值进行偏移处理，以获得所述像素点在所述通道上的融合分量值。
34、在一种可能的实施方式中，所述对所述像素点在所述通道上的第一分量值进行偏移处理，以获得所述像素点在所述通道上的融合分量值，包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像冻结方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行运动估计，以确定各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述分别对多个所述第二相关帧图像进行运动估计，以获得各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素点的绝对差值，确定所述像素点的运动量值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行平滑处理，以获得第二参考帧图像和多个第二相关帧图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得冻结图像，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一相关帧图
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一相关帧图像分别对应的融合权重信息以及所述第一参考帧图像对应的融合权重信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得所述冻结图像，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述冻结图像包括三个通道的融合图像数据，所述融合图像数据包括所述冻结图像中各像素点在所述通道上的融合分量值；所述第一相关帧图像对应的融合权重信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的融合权重，所述第一参考帧图像对应的融合权重信息包括所述第一参考帧图像中各像素点的融合权重；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述像素点在所述通道上的第一分量值进行偏移处理，以获得所述像素点在所述通道上的融合分量值，包括：
11.一种图像处理单元，其特征在于，包括处理器以及与所述处理通信连接的存储器；
12.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：内窥镜、指令输入单元、如权利要求11所述的图像处理单元和显示单元；所述图像处理单元分别与所述内窥镜、所述指令输入单元、所述显示单元连接；
...【技术特征摘要】
1.一种图像冻结方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行运动估计，以确定各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述分别对多个所述第二相关帧图像进行运动估计，以获得各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素点的绝对差值，确定所述像素点的运动量值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行平滑处理，以获得第二参考帧图像和多个第二相关帧图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得冻结图像，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述第一相关...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓新萍，谢文亮，卓桂彬，罗升，
申请(专利权)人：深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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