【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像冻结方法、图像处理单元及内窥镜系统。
技术介绍
1、内窥镜系统具有图像冻结功能，这一功能在内窥镜检查中起着重要作用。图像冻结功能允许检查者在检查过程中将内窥镜获取到的图像固定显示，从而便于检查者观察和分析图像的细节。
2、相关技术中的一种图像冻结方法是直接冻结当前时刻的图像，但可能会出现因内窥镜或者被检查者的运动而导致图像模糊的现象；另一种图像冻结方法是从当前时刻前后一段时间内的图像中，选择清晰度最高的图像进行冻结，但相邻的多张图像往往清晰度差别不大，因此最终冻结的图像的清晰度并不高，难以满足医学检查需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的图像冻结方法、图像处理单元及内窥镜系统，用以提高冻结图像的清晰度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种图像冻结方法，包括：
3、响应于接收到图像冻结指令，获取第一参考帧图像和多个第一相关帧图像；
4、基于所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行运动估计，以确定各...
【技术保护点】
1.一种图像冻结方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行运动估计，以确定各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述分别对多个所述第二相关帧图像进行运动估计，以获得各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素点的绝对差值，确定所述像素点的运动量值，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种图像冻结方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行运动估计，以确定各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述分别对多个所述第二相关帧图像进行运动估计，以获得各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素点的绝对差值，确定所述像素点的运动量值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行平滑处理，以获得第二参考帧图像和多个第二相关帧图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一相关帧图像分别对应的运动量信息，对所述第一参考帧图像和多个所述第一相关帧图像进行图像融合，以获得冻结图像，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一相关帧图像对应的运动量信息包括所述第一相关帧图像中各像素点的运动量值；所述第一相关...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓新萍，谢文亮，卓桂彬，罗升，
申请(专利权)人：深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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