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一种基于站点图像匹配的行星探测车定位方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：获取行星探测车处于站点的目标图像；获取所述目标图像中所述行星探测车局部位置的关键点，以及表征所述关键点局部特征的描述符；基于所述行星探测车的描述符，将两...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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