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本发明公开了一种具有模型不确定性电液伺服系统的自适应神经网络固定时间控制方法，相关步骤为：对电液伺服进行建模，得到状态方程；定义电液伺服系统阀响应位置的一致性跟踪误差z<subgt;1</subgt;，并设计第一个虚拟控制律α&...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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