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本发明公开了一种高精地图重建方法，包括如下步骤：通过主干网络提取环视图像的正视图特征;将正视图特征转化为鸟瞰图特征;通过对正视图特征和初始化的地图向量进行解码得到二维正视图物体级别信息和点级别信息，将它们作为正式图提示词；将正式图提示词、初...
该专利属于浙江有鹿机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江有鹿机器人科技有限公司授权不得商用。

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