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本发明属于蛇形机器人路径规划技术领域，公开了一种基于深度强化学习的蛇形机器人三维路径规划方法。该方法通过改进的A*算法与D3QN深度强化学习模型相结合，优化蛇形机器人在复杂三维环境中的路径规划效率与能量消耗。采用双深度Q网络（D3QN）实现...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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