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一种空中轨道移动机器人自固定系统，包括移动机器人、自固定装置、空中轨道、控制单元，在所述空中轨道上设置有若干个停靠工位，所述自固定装置包括固定部和动作部，所述固定部和所述动作部两者中的其一设置在所述移动机器人上，另一设置在所述停靠工位旁边，...
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