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本技术公开了柔性机械手抓取装置，涉及机械手臂的技术领域，包括基座，所述基座的正上方设置有机械手臂，所述机械手臂的输出端连接有控制箱体顶端，所述控制箱体的底端设置有夹持机构，所述夹持机构对不同宽度的工件进行夹持，并调节夹持件的间距，所述夹持机...
该专利属于河北农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北农业大学授权不得商用。

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