【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂的，具体涉及柔性机械手抓取装置。
技术介绍
1、机械臂在国内外的焊接装备、装配制造装备中都已经被广泛应用。目前大部分机械臂的结构都表现为刚性连杆结合转轴处的电机进行驱动，这种结构的刚性和稳定性较强，但是运动过程中所需空间较大，灵活度较低。
2、大型机械手的机械臂一般都是刚性连接，虽然能够通过机械手的控制系统控制机械臂进行上下左右运动，但在进行一些对精度比较高的操作时，刚性连接难免导致机械手抓取的设备、装置受损，机械臂只能根据液压油缸对手臂进行硬调节，较难根据工件弧形及宽度进行相应的调节及转动，降低工件夹持过程中精准度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供柔性机械手抓取装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、柔性机械手抓取装置，包括基座，所述基座的正上方设置有机械手臂，所述机械手臂的输出端连接有控制箱体顶端，所述控制箱体的底端设置有夹持机构，所述夹持机构对不同宽度的工件进行夹持，并调节夹持件的间距，所述夹持机构的内部设置有调节机构，所述调节机...
【技术保护点】
1.柔性机械手抓取装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的正上方设置有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的输出端连接有控制箱体(3)顶端，所述控制箱体(3)的底端设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)对不同宽度的工件进行夹持，并调节夹持件的间距，所述夹持机构(6)的内部设置有调节机构(14)，所述调节机构(14)根据工件的边缘宽度及弧度，对机械手臂(2)夹持变换角度进行控制。
2.根据权利要求1所述的柔性机械手抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括有控制箱体(3)、导向滑槽(4)、夹持臂(5)、双向气缸(7)、手臂座(8)和轴承穿轴(10...
【技术特征摘要】
1.柔性机械手抓取装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的正上方设置有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的输出端连接有控制箱体(3)顶端，所述控制箱体(3)的底端设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)对不同宽度的工件进行夹持，并调节夹持件的间距，所述夹持机构(6)的内部设置有调节机构(14)，所述调节机构(14)根据工件的边缘宽度及弧度，对机械手臂(2)夹持变换角度进行控制。
2.根据权利要求1所述的柔性机械手抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括有控制箱体(3)、导向滑槽(4)、夹持臂(5)、双向气缸(7)、手臂座(8)和轴承穿轴(10)，所述控制箱体(3)设置在机械手臂(2)一端，所述控制箱体(3)的底端开设有导向滑槽(4)，所述导向滑槽(4)贯穿连接有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)的外...
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