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本申请提供一种标定装置及相关标定方法。其中，标定装置包括固定连接的第一标定板和第一传感器，第一传感器坐标系与第一标定板坐标系的第一位姿变换关系预配置于所述标定装置中。第一传感器用于识别第一其他设备，以获取第一其他设备的位姿；第一标定板设置有...
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