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本发明公开了一种基于单线激光雷达和反光板的识别定位算法，包括以下步骤：S1、首先定义移动机器人和激光雷达的坐标系统以及反光板的尺寸和安装位置；S2、测量确定激光雷达在特定距离时在反光板中返回的强度信息，同时设定强度信息阈值和距离阈值；S3、...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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