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本发明公开了一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，包括：通过观测方程法矩阵条件数及单位权方差，判断弱观测程度及观测量中的噪声水平，在弱观测严重且观测量中噪声较大时，在整数最小二乘（ILS）搜索过程引入正则化，反之不采用正则化。进一步基于r...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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