一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法技术

本发明专利技术公开了一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，包括：通过观测方程法矩阵条件数及单位权方差，判断弱观测程度及观测量中的噪声水平，在弱观测严重且观测量中噪声较大时，在整数最小二乘（ILS）搜索过程引入正则化，反之不采用正则化。进一步基于ratio值、模糊度残差二次型及BIE估计最优解权重作为判定条件形成弹性定位方案。当ratio值较高，采用模糊度固定解；当ratio值偏低，模糊度最优解与次优解的残差二次型相近，且BIE估计模糊度最优解权重过高，采用基于Laplace分布的BIE解（LBIE），反之采用基于高斯分布的BIE解（GBIE）。本发明专利技术在ILS搜索中引入正则化，并综合GBIE、LBIE、ILS估计形成弹性定位方案，提升了面向单一北斗弱观测场景模糊度解算的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于gnss(global navigation satellite system)定位与导航，具体涉及一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法。

技术介绍

1、gnss载波相位整周模糊度的可靠解算是实现高质量导航定位服务的核心前提。当前，求解载波相位模糊度的方法中ils方法因其具有最高的成功率，应用最为广泛。

2、ils估计流程主要遵循：(1)使用ls估计在实数域内计算模糊度浮点解及其相关的vc矩阵；(2)基于模糊度的整数特性，利用模糊度浮点解及其vc矩阵，搜索最优整数候选向量，即模糊度固定解；(3)模糊度固定解的可靠性检验。当前常用的可靠性检验方法中，r-ratio检验因统计量易得，操作简单，得到普遍应用。(4)如评估固定解足够可靠，则由此更新基线坐标等未知参数，否则保持浮点解。

3、可靠性检验方法虽然很大程度上保障了模糊度估计稳定性，但是不可避免地存在经验阈值设置的固有缺陷，即若经验阈值设置过于严格，“弃真”错误频发，浮点解的过度应用，会导致定位精度的大幅下降；经验阈值设置过于宽松，“纳伪”错误频发，会导致定位可靠性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，步骤1所述建立卫星定位观测模型；

3.如权利要求1所述的一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，步骤2所述弱观测程度及观测噪声水平检验；

4.如权利要求1所述的一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，步骤3所述的如弱观测程度及观测噪声水平较高，在LAMBDA算法中加入正则化策略；

5.如权利要求1所述的一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，步骤4所述的R-ratio值...

【技术特征摘要】

1.一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，步骤1所述建立卫星定位观测模型；

3.如权利要求1所述的一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，步骤2所述弱观测程度及观测噪声水平检验；

4.如权利要求1所述的一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，其特征在于，步骤3所述的如弱观测程度及观测噪声水平较高，在lambda算法中加入正则化策略；

5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶贤露，刘可昕，司若辰，陈伟，张光耀，刘新江，高旺，潘树国，赵庆，张泽宇，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：