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本发明公开了一种在复杂环境下的移动机器人路径规划方法，涉及机器人导航领域，方法包括：首先，将整个路径规划过程划分为不同阶段，在不同阶段采用不同的启发函数；引入势场，引导算法的遍历方向，使算法不会遍历大量无用节点；然后利用随机逃逸策略，解决算...
该专利属于河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工程大学授权不得商用。

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