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本发明涉及车辆控制装置及其方法，该车辆控制装置包括获得与外部车辆对应的第一多个点的激光雷达及处理器；其中，处理器配置为：在由第一轴、第二轴及第三轴形成的空间内，识别包括于由第一多个点生成的第一虚拟框中的第一轮廓点在由第一轴和第二轴形成的面中...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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