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一种新型IMU模组设计方法,属于导航定位技术领域,包括以下步骤:S1、转台标定:使用6位置转台标定算法,对IMU模组的常温零偏、比例因子、交叉轴耦合误差进行标定;S2、温度补偿:对IMU模组进行多次温度循环实验,验证其升降温一致性,并获取各...
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