温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种多无人车竞速博弈的路径规划方法，它涉及路径规划技术领域。本发明有益效果为：在采用赢家通吃规则下对车辆的速度和防御性能进行了优化，通过引入纳什‑斯塔克伯格嵌套博弈理论框架来对对赛车竞速问题进行建模和分析，同时通过一种交互增强的迭代最佳响应...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。