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公开了包括轴和耦接到轴的末端执行器的器械。末端执行器包括彼此相对的第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个相对于轴向远侧延伸并且能够在打开构型和闭合构型之间相对于彼此移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的每包括钳口基部和...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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