【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的方面一般涉及(例如，用于计算机辅助远程操作的操纵器系统的)器械末端执行器及相关装置、系统和方法。更具体地，本公开的方面涉及具有钳口机构的器械末端执行器，以及包括这种末端执行器的远程控制器械。
技术介绍
1、可以包括非医疗器械(例如，工业器械)和医疗器械(例如，外科器械、成像器械、诊断器械、治疗器械等)的远程控制器械一般包括末端执行器，末端执行器经常被布置在器械的远端部分并且包括一个或更多个功能部件(如，例如钳口机构、吻合器、刀、照相机、电极、传感器和各种其它工具和/或)以执行器械的一个或更多个功能(如例如切割、封闭、抓持、成像和各种其它功能)。可以通过器械经由一般位于该器械近端部分处的各种接口接收的机械力和/或其他输入(例如，电能、照明、流体递送和/或抽真空)来控制和驱动末端执行器所执行的功能。在一些这样的器械中，驱动元件和/或其他功能递送元件(例如，流体或压力递送导管、电导管、数据导管)从近端部分沿器械轴行进，以将力和/或其他功能从位于器械近端部分处的传动机构传输到末端执行器。这种远程控制器械可以手动操作，例如，经由安装在近端...
【技术保护点】
1.一种器械，其包括：
2.根据权利要求1所述的器械，
3.根据权利要求2所述的器械，
4.根据权利要求2所述的器械，其中所述电极包括从所述接触表面在远离所述相对的钳口构件的方向上延伸的侧凸缘，并且
5.根据权利要求2所述的器械，
6.根据权利要求1所述的器械，
7.一种器械，其包括：
8.根据权利要求7的所述器械，
9.根据权利要求7所述的器械，
10.根据权利要求7所述的器械，
11.根据权利要求10所述的器械，
12.根据权利要求1
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种器械，其包括：
2.根据权利要求1所述的器械，
3.根据权利要求2所述的器械，
4.根据权利要求2所述的器械，其中所述电极包括从所述接触表面在远离所述相对的钳口构件的方向上延伸的侧凸缘，并且
5.根据权利要求2所述的器械，
6.根据权利要求1所述的器械，
7.一种器械，其包括：
8.根据权利要求7的所述器械，
9.根据权利要求7所述的器械，
10.根据权利要求7所述的器械，
11.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·泰勒，A·拉特，S·E·曼邹，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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