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本发明涉及汽车制动控制领域，具体涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：识别当前车辆的驾驶模式，获取总制动需求；确定与所述驾驶模式相对应的控制器，通过所述控制器对总制动需求进行分配，得到电制动请求扭矩和液压制动请求扭矩...
该专利属于深蓝汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深蓝汽车科技有限公司授权不得商用。

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