【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动控制领域，具体涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的不断发展与进步，新能源车辆在经济性、舒适性、动力性能上的优越表现吸引了越来越多的用户。滑行能量回收做为新能源车辆的必要功能，例如，cn109130874a，通过vcu作为主控中枢，控制各模块有序运行，在保证制动安全的基础上，又能实现较高的能量回收率，且能量回收过程平顺，经济性和驾驶感受好。
2、随着用户对能量回收性能体验提出更高的需求，如在满电情况下，松开油门滑行，需求车辆仍具有非满电情况下一致的减速感（非满电下，动力具有回收能力，可通过滑行回收扭矩提供减速度；满电下，动力无回收能力，不可通过滑行回收扭矩提供减速度），故新增滑行补液功能，由制动控制器进行电液分配。目前，滑行补液方案中制动能量回收、滑行能量回收均由制动控制器进行电液协调分配控制，智驾-人驾切换过程中存在信号传输链路长、制动平顺性差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种车辆制动控制...
【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于：所述驾驶模式包括人驾模式和智驾模式；
3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：响应于车辆的驾驶模式为人驾模式，整车控制器解析得到滑行请求扭矩和电制动最大允许输出扭矩，将所述总制动需求、所述滑行请求扭矩和所述电制动最大允许输出扭矩发送至所述制动控制器上的第一扭矩仲裁模块，所述第一扭矩仲裁模块根据所述总制动需求、所述滑行请求扭矩和所述电制动最大允许输出扭矩对所述总制动需求进行分配，得到电制动请求扭矩和液压制动请求扭矩。
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于：所述驾驶模式包括人驾模式和智驾模式；
3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：响应于车辆的驾驶模式为人驾模式，整车控制器解析得到滑行请求扭矩和电制动最大允许输出扭矩，将所述总制动需求、所述滑行请求扭矩和所述电制动最大允许输出扭矩发送至所述制动控制器上的第一扭矩仲裁模块，所述第一扭矩仲裁模块根据所述总制动需求、所述滑行请求扭矩和所述电制动最大允许输出扭矩对所述总制动需求进行分配，得到电制动请求扭矩和液压制动请求扭矩。
4.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于：所述智驾控制器上连接有电制动开关，响应于车辆的驾驶模式由智驾模式切换为人驾模式，所述智驾控制器通过电制动开关打开所述制动控制器的电液分配，通过所述制动控制器对所述总制动需求进行分配；响应于车辆的驾驶模式由人驾模式切换为智驾模式，所述智驾控制器通过电制动开关关闭所述制动控制器的电液分配，通过所述智驾控...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖涛，姜玉龙，郭丁瑞，张金强，郭伟，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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