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本申请提供一种清洁设备及其控制方法、产品及存储介质，涉及清洁设备技术领域。该方法包括：在执行清洁任务的情况下，基于待清洁区域的热区图，确定所述待清洁区域中不同分区的清洁策略；其中，所述热区图用于表征目标宠物在所述待清洁区域上不同分区的历史出...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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