【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法、产品及存储介质。
技术介绍
1、清洁设备是一种能够在行进时进行自动清洁的设备。清洁设备在一定程度可以代替人工进行清洁，降低了人工劳动强度，并且清洁效率高。
2、在相关技术中，清洁设备可以设置宠物清洁策略，该宠物清洁策略会加大与宠物相关的清洁强度，例如加强吸尘强度，以对宠物毛发进行更好的收集。
3、但现有清洁设备在执行宠物清洁策略时只能全面覆盖待清洁区域，不能实现很好的清洁效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供清洁设备及其控制方法、产品及存储介质，用以解决现有清洁设备在执行宠物清洁策略时只能全面覆盖待清洁区域，不能实现很好的清洁效果的问题。
2、第一方面，本申请提供一种清洁设备的控制方法，包括：
3、在执行清洁任务的情况下，基于待清洁区域的热区图，确定所述待清洁区域中不同分区的清洁策略；其中，所述热区图用于表征目标宠物在所述待清洁区域上不同分区的历史出现频率；
4、根据所述待...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标宠物在待清洁区域中不同分区的历史位置信息，构建所述目标宠物在待清洁区域内的热区图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述栅格内的热点数量，将所述热点分区地图中的栅格进行分区处理，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述栅格内的热点数量，将所述热点分区地图中的栅格进行分区处理之前，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标宠物在待清洁区域中不同分区的历史位置信息，构建所述目标宠物在待清洁区域内的热区图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述栅格内的热点数量，将所述热点分区地图中的栅格进行分区处理，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述栅格内的热点数量，将所述热点分区地图中的栅格进行分区处理之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，所述目标宠物在待清洁区域中不同分区的历史位置信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述清洁设备上还设置有探测装置，所述探测装置用于获取的所述目标宠物在第一区域内的位置信息，所述第一区域包含所述待清洁区域；所述目标宠物在待清洁区域中不同分区的历史位置信息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还用于获取第三方终端采集的所述目标宠物在第二区域内的位置信息，所述第二区域包含所述待清洁区域；所述目标宠物在待清洁区域中不同分区的历史位置信息，包括：
9.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还用于获取第三方终端采集的所述目标宠物在第二区域内的位置信息，所述第二区域包含所述待清洁区域；所述目标宠物在待清洁区域中不同分区的历史位置信息，包括：
10.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，所述目标宠物包括多个的情况下，所述基于所述目标宠物在待清洁区域中不同分区的历史位置信息，构建所述目标宠物在待清洁区域内的热区图，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备包括至少一种工作模式，所述工作模式包括多种清洁策略；所述基于待清洁区域的热区图，确定所述待清洁区域中不同分区的清洁策略，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括用于收集脏污的抽吸组件和用于干清洁的边刷组件；所述抽吸组件包括吸尘电机；
...【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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