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本发明提出了一种基于文本‑点云匹配的地点识别模型构建方法及系统，涉及机器人和计算机视觉技术领域，针对的问题是：传统方法依赖于单一模态进行地点匹配，易受环境因素的影响，精度和鲁棒性较差。通过先进开源GPT‑4工具生成文本描述，结合KI TT ...
该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）授权不得商用。

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