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本发明所提供的多直升机同时到达的航路规划方法，涉及航路规划技术领域，该方法通过设置人为的虚拟威胁，增加冗余航路，达到多架直升机同时到达规定的投弹区域、武器同时发射的目的。该方法拓展了航路规划的应用领域，增加了直升机任务执行的灵活性和适应性，...
该专利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所授权不得商用。

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