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本发明涉及碎矿分拣技术领域，公开了基于机械臂的大颗粒矿物筛选系统及方法，该方法包括：获取传送带的运输速度和机械臂运行参数，并根据运输速度和运行参数，确定机械臂的运行范围。获取传送带的矿物信息，根据矿物信息对各矿物进行评估，根据评估结果确定待...
该专利属于华北理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北理工大学授权不得商用。

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