基于机械臂的大颗粒矿物筛选系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及碎矿分拣技术领域，公开了基于机械臂的大颗粒矿物筛选系统及方法，该方法包括：获取传送带的运输速度和机械臂运行参数，并根据运输速度和运行参数，确定机械臂的运行范围。获取传送带的矿物信息，根据矿物信息对各矿物进行评估，根据评估结果确定待筛选目标。根据待筛选目标的数量和各待筛选目标的结构信息以及机械臂的运行参数，确定机械臂的移动速度。本发明专利技术通过综合考虑传送带速度、机械臂运行参数、矿物信息和结构评估，实现了精准的筛选目标确定和机械臂移动速度优化，从而提高了矿物筛选过程的自动化、效率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及碎矿分拣，具体而言，涉及基于机械臂的大颗粒矿物筛选系统及方法。

技术介绍

1、矿石矿物进行选别时，首先需要进行破碎作业。其中，粗碎作业通常采用颚式破碎机进行破碎。根据颚式破碎机的进矿粒度要求，进入破碎腔矿石的平均粒度应小于颚式破碎机进料口的宽度，防止大粒度矿块卡住破碎腔给矿口。故矿物粗粒度筛分是矿物加工过程中的重要环节。

2、目前，传统的粗粒筛分方法是人工筛分和机械格筛筛分。人工筛分是人通过目估法将不合格大粒度矿物挑选出来；机械格筛筛分是在颚式破碎机重型板式给料机的上方，放置一个固定的格筛筛分不合格大粒度矿物，筛上不合格大粒度矿物由人工去除。人工筛分劳动强度大、效率低，且人工目估精度低；机械格筛为固定格筛，拆卸和清理不方便，因此经常会有大粒度矿物堵塞格筛和造成皮带损坏以及后续的粗料仓仓口和破碎腔给矿口，对破碎作业顺行造成极大不利。

3、综上，传统筛分方法人工工作强度大，筛分效率低，且筛分精度不高，经常会使格筛、粗料仓仓口和破碎腔给矿口堵塞，误入的不合格大粒度矿物甚至导致颚式破碎机和皮带损坏，使得矿物加工工作连续性差。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，获取传送带的运输速度和机械臂运行参数时，包括：

3.如权利要求2所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，根据运输速度和运行参数，确定机械臂的运行范围时，包括：

4.如权利要求3所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，获取传送带的矿物信息，根据矿物信息对各矿物进行评估时，包括：

5.如权利要求4所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，根据处理后的图像信息，确定传送带各矿物的矿物类型时，包括...

【技术特征摘要】

1.一种基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，获取传送带的运输速度和机械臂运行参数时，包括：

3.如权利要求2所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，根据运输速度和运行参数，确定机械臂的运行范围时，包括：

4.如权利要求3所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，获取传送带的矿物信息，根据矿物信息对各矿物进行评估时，包括：

5.如权利要求4所述的基于机械臂的大颗粒矿物筛选方法，其特征在于，根据处理后的图像信息，确定传送带各矿物的矿物类型时，包括：

6.如权利要求5所述的基于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范召艺，王玲，刘淑贤，孙帅，彭二帆，张维超，刘晶楠，刘益良，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：发明
国别省市：