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本申请公开基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法。本申请在保证数据完整采集和考虑无人机的速度、三维轨迹、传感器节点的信道分配和接入时隙长度的条件下，设计了无人机采集任务时间最短的优化问题，针对H‑NOMA信道分配...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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