基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法技术方案

本申请公开基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法。本申请在保证数据完整采集和考虑无人机的速度、三维轨迹、传感器节点的信道分配和接入时隙长度的条件下，设计了无人机采集任务时间最短的优化问题，针对H‑NOMA信道分配问题，设计了基于滚动基线和近端梯度优化组合的DRL算法，对于相同的DSAC轨迹优化算法，本申请提出的RPPO信道分配算法的完成时间更短；本申请设计分布式DSAC算法，本申请提出的DSAC轨迹优化算法的完成时间更短。本申请采用的RPPO算法和DSAC算法可以在具有动态信道接入的无人机‑NOMA数据采集系统中实现采集任务时间的优化，且任务时间低于基准方法。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无线通信，特别涉及基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法。

技术介绍

1、随着物联网(iot)技术的发展，传感器的应用越来越广泛，如水文监测、交通监控、智慧城市、智慧农业等。据预测，到2030年，全球传感器节点(sns)的数量将超过万亿。庞大的传感器数量使得传感器数据采集面临一些挑战，如低延迟、高能效和高可靠性要求难以实现。无人机(uav)具有良好的覆盖和信道特性。无人机利用传感器建立视距信道，极大地提高了通信性能。此外，无人机的高机动性有助于传感器的数据收集，特别是在复杂或远程环境中。利用无人机进行数据采集具有覆盖范围广、采集效率高、能耗低等优点。因此，无人机辅助数据采集是一项很有前途的技术。近年来，对无人机数据采集的研究包括无人机二维和三维轨迹规划、传感器发射功率和信道分配等。

2、随着传感器数量的增加，有限的通信资源也是限制数据采集发展的原因之一。传统的正交多址(oma)难以满足大量的传感器接入。幸运的是，非正交多址访问(noma)允许多个用户同时访问相同的资源块(rb)，并且在接收器上使用连续干扰消本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1，针对H-NOMA辅助的无人机数据采集系统进行建模，并确定最小化无人机数据采集优化问题，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2，将优化问题P0分解成两个子问题，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3，无人机采用轨迹规划神经网络决策无人机下个时隙的飞行方向、速度和持续时间，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4，获取当前无人机位置传感器信道增益...

【技术特征摘要】

1.基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1，针对h-noma辅助的无人机数据采集系统进行建模，并确定最小化无人机数据采集优化问题，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2，将优化问题p0分解成两个子问题，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3，无人机采用轨迹规划神经网络决策无人机下个时隙的飞行方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国鑫，陈瑾，甘麒，王海超，管新荣，张秀雯，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：