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本发明涉及无人机路径规划算法性能评价方法、系统，属于算法性能评价领域，基于层次分析法AHP构建层次结构模型，将所述评价指标分类并层级化，所述层次结构模型包括两个评价维度，算法通用性指标和具体任务指标；通过层次分析法AHP构建判断矩阵，计算各...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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