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本技术公开了山体垃圾清洁机器人，包括智能识别单元，其安装于垃圾储存箱前端，用于山体垃圾图像识别；自动避障单元，其包括若干个避障雷达，且若干个所述避障雷达均匀安装于清洁机器人本体上的底板底部四周，用于所述清洁机器人本体行走时障碍物识别并躲避。...
该专利属于张家口学院所有，仅供学习研究参考，未经过张家口学院授权不得商用。

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